机器人工程师

工作安排

• 机器人工程师从事全职工作，职责分为“办公时间”和在实验室或施工现场的实操工作两部分。当机器人或系统出现故障时，停工造成的损失会迅速增加。在这种情况下，工程师可能会在正常工作时间结束后被紧急召回，以尽快恢复系统运行。 

主要职责

• 与外部客户和团队合作
• 回顾需要使用机器人系统的各种情况或问题
• 确定可能的机械解决方案，并估算相关成本
• 开展与可行性、运行参数、零部件、系统等相关的研究。
• 利用计算机辅助设计与制图（CADD）和计算机辅助制造（CAM）来绘制新系统原型图或调整现有设计
• 开发控制软件、编写代码、运用机器学习以及调试程序
• 分析传感器/信号数据
• 集成外围设备（如焊接设备）
• 监督团队或个人的工作
• 监督新设计的机器人及系统原型的制造工作
• 微处理器和数字信号处理器的应用
• 协助进行安装、校准及正确使用培训
• 规划和教授移动机器人的路径
• 对新安装的设备进行测试；进行监控，以确保质量和正常运行
• 应对系统故障，进行诊断，查明问题原因，并进行维修
• 根据需要提供技术支持
• 根据需要对存在缺陷的系统进行重新设计

其他职责

• 编写和维护文档
• 负责故障排除及其他事件响应问题的随叫随到工作
• 确保遵守州、联邦及国际法规和准则
• 随时掌握最新趋势和动态

软技能

• 注重细节
• 合作 
• 创造力
• 客户服务 
• 以目标为导向
• 条理分明
• 善于探究且充满好奇心
• 客观性
• 解决问题的能力
• 以流程为导向
• 质量保证理念
• 时间管理技能
• 出色的沟通能力
• 必须能够仔细倾听客户需求，清晰地提出建议，通过查阅技术文献进行深入研究，并撰写技术论文以及清晰易懂的操作资料

技术技能

• 应用技术
• 化学
• 计算机辅助设计与制图（CADD）——Autodesk AutoCAD、达索系统SolidWorks、机器人学院ROBOTC
• 计算机辅助工程——Gazebo、GRASPIT!、MATLAB
• 计算机辅助制造（CAM）
• 计算机科学
• 开发环境软件
• 工业控制软件
• 电子学知识
• 机械天赋
• 操作系统软件——Linux、UNIX、VxWorks
• 物理学
• 在几何、代数、微积分和三角学方面具备扎实的数学能力

• 汽车工业
• 企业/公司
• 工厂/制造厂
• 政府/军事机构
• 医疗保健 
• 高等教育机构
• 研究与开发

机器人系统的成本起价约为50,000美元，最高可达150,000美元甚至更多。投入如此巨额资金后，企业自然期望获得可观的投资回报。能否实现这一目标，全看工程师们能否确保达成。 
 
虽然有些员工担心机器人会抢走他们的工作，但事实上，使用机器人带来的优势太多，不容忽视。安全性、速度、一致性、质量、员工健康和生产力是其中几项主要优势，但这仅在系统按预期运行时才成立。一旦系统出现故障，这些优势便会迅速转化为劣势，导致产量下降、收益损失以及员工不满。 因此，机器人工程师肩负着重大的责任。他们必须开展必要的研究，设计出能按预期运行的系统，并在出现故障时做好准备，采取一切必要措施解决问题。 

《机器人商业评论》预测了几个值得关注的趋势。随着大型企业开始采购更多系统，机器人公司预计将展开合作。协作机器人和工业机器人将继续发展，最终将揭示这两者中哪一种能为买家提供更好的投资潜力。 与此同时，商用无人机领域的进步将推动行业向前发展，自动驾驶汽车的应用将更加广泛，但仍将局限于受控环境中。另外两个值得关注的趋势是：零售商将利用机器人处理更多订单，以及移动操作机器人（基本上是安装在轮子上的机械臂）将继续被研究，以探索其有效应用的方式。 

当然，许多机器人工程师可能会告诉你，他们从小就对科幻作品（如书籍、电影和电视剧）中的机器人着迷。这些媒介往往是我们首次接触机器人概念的渠道，尽管在科幻作品中，机器人通常与人工智能相伴而行。然而，尽管现实世界中的大多数机器人系统具有更强的实用性，但虚构的机器人仍然激励着工程师们不断突破可能性的边界。 
 
理所当然，工程师需要具备超乎寻常的数学和机械技能，因此我们可以预期，该领域的从业者向来在这些领域有所建树。他们还非常务实，性格中很可能一直都带着这种特质。要想在机器人系统领域取得成功，一个人应该充满求知欲，并具备敏锐的细节关注力。 在年轻时，机器人工程师可能就喜欢解谜、探索谜题，以及那些需要通过运用批判性思维来发现可行解决方案的游戏。