机器人工程师

工作日程

• 机器人工程师从事全职工作，职责分为"办公时间"和在实验室或工作现场的实践操作两部分。当机器人或系统发生故障时，停工造成的损失会迅速累积。这种情况下，工程师可能需要在正常工作时间结束后被召回，以尽快恢复系统运行。 

典型职责

• 与外部客户和团队合作
• 回顾需要机器人系统的场景或问题
• 确定可能的机械解决方案并估算相关成本
• 开展与可行性、运行参数、部件、系统等相关的研究。
• 运用计算机辅助设计与制图（CADD）及计算机辅助制造（CAM）技术，绘制新系统原型或调整现有设计方案。
• 开发控制软件，编写代码，运用机器学习，调试程序
• 分析传感器/信号数据
• 集成外围设备（例如焊接设备）
• 监督团队或个人工作
• 监督新建设计的机器人和系统原型的建造工作
• 从事微处理器和数字信号处理器的相关工作
• 协助安装、校准及正确使用培训
• 规划并教授移动机器人的路径
• 测试新安装的设备；监控以确保质量和正常运行
• 应对系统故障，执行诊断，确定问题根源，并实施维修。
• 根据需要提供技术支持
• 根据需要重新设计有缺陷的系统

额外职责

• 编写并维护文档
• 提供故障排除及其他事件响应问题的待命工作
• 确保遵守州、联邦及国际法规和准则
• 随时掌握最新趋势与动态

软技能

• 注重细节
• 协作 
• 创造力
• 客户服务 
• 目标导向
• 高度组织化
• 探究的、好奇的
• 客观性
• 解决问题的能力
• 以流程为导向
• 质量保证理念
• 时间管理能力
• 出色的沟通能力
• 必须能够仔细倾听客户需求，清晰阐述建议，通过技术文献阅读进行深入研究，并撰写技术论文以及清晰易懂的操作材料。

技术技能

• 应用技术
• 化学
• 计算机辅助设计与制图（CADD）——欧特克AutoCAD、达索系统SolidWorks、机器人学院ROBOTC
• 计算机辅助工程 - Gazebo、GRASPIT!、MATLAB
• 计算机辅助制造（CAM）
• 计算机科学
• 开发环境软件
• 工业控制软件
• 电子学知识
• 机械天赋
• 操作系统软件 - Linux、UNIX、VxWorks
• 物理学
• 在几何、代数、微积分和三角学方面具备扎实的数学能力

• 汽车工业
• 公司/企业
• 工厂/制造厂
• 政府/军事机构
• 医疗保健 
• 高等教育机构
• 研究与开发

机器人系统的成本起价约5万美元，最高可达15万美元甚至更高。投入如此巨资后，企业期望获得可观的投资回报率。能否实现这一目标，取决于工程师的努力。 
 
尽管部分工人担忧机器人会取代工作岗位，但事实是机器人应用的优势不容忽视。安全性、速度、稳定性、质量、员工健康保障及生产效率等核心优势唯有在系统正常运转时才能体现。一旦系统失灵，这些优势将迅速转化为劣势——生产中断、收益损失、员工不满接踵而至。 因此，机器人工程师肩负着重大责任。他们必须投入必要的研究，设计出能稳定运行的系统，并在系统出现故障时随时准备采取必要措施进行修复。 

《机器人商业评论》预测了若干值得关注的趋势。随着大型企业开始采购更多系统，机器人公司预计将加强合作。协作机器人与工业机器人将持续进化，最终揭示哪种类型对买家具有更优的投资潜力。 与此同时，商用无人机技术的进步将推动其应用加速，自动驾驶汽车的使用范围将扩大，但仍限于受控场景。另外两项值得关注的趋势是：零售商将更多采用机器人完成订单配送，而移动式操作机器人（即装有轮子的机械臂）的研究将持续推进，以探索其高效应用的途径。 

当然，许多机器人工程师可能会向你讲述他们童年时对科幻作品中机器人的痴迷，比如书籍、电影和电视剧。这些媒介往往是我们初次接触机器人概念的途径，尽管在科幻作品中它们通常与人工智能相伴而生。然而现实中的机器人系统大多具有更务实的目的，但虚构的机器人依然激励着工程师们不断突破技术边界。 
 
工程师自然需要超出常人的数学和机械技能，因此该领域从业者往往在这些领域具有天生的优势。他们还具备极强的务实精神，这种特质通常根植于性格深处。要在机器人系统领域取得成功，必须保持求知若渴的探索精神，并拥有敏锐的细节把控力。 机器人工程师的成长历程中，往往伴随着对解谜游戏、推理故事的热爱——这些活动都需要通过批判性思维探索可行解决方案。