机器人工程师

工作日程

• 机器人工程师是全职工作，其职责分为 "办公时间 "和在实验室或工作现场的实践工作。当机器人或系统出现故障时，工作停顿会迅速变得代价高昂。在这种情况下，工程师可能会在正常工作时间之后被叫去，以使事情迅速恢复正常。 

典型职责

• 与外部客户和团队合作
• 审查需要机器人系统的情况或问题
• 确定可能的机械解决方案并估算相关成本
• 进行与可行性、操作参数、零件、系统等相关的研究。
• 使用计算机辅助设计和绘图（CADD）和计算机辅助制造（CAM）来起草新的系统原型或调整现有设计
• 建立控制软件，编写代码，利用机器学习和调试程序
• 分析传感器/信号数据
• 整合外围设备（如焊接设备）。
• 监督团队或个人工作
• 监督新设计的机器人和系统原型的建造。
• 使用微处理器和数字信号处理器工作
• 协助安装、校准和正确使用培训
• 为移动机器人规划和教授路径
• 测试新安装的设备；监测以确保质量和正常运行
• 对系统故障作出反应，进行诊断，确定问题的原因，并进行维修
• 根据需要提供技术支持
• 根据需要重新设计有缺陷的系统

额外责任

• 编写和维护文件
• 随叫随到，处理故障和其他事件响应问题
• 确保遵守州、联邦和国际法规和准则
• 掌握新的趋势和发展的最新信息

软技能

• 注重细节
• 协作 
• 创造性
• 客户服务 
• 以目标为中心
• 高度的组织性
• 调查性和好奇心强
• 客观性
• 解决问题的能力
• 以过程为导向
• 质量保证的心态
• 时间管理技能
• 强大的沟通能力
• 必须能够认真倾听客户的需求，阐明建议，通过技术阅读进行深入研究，并撰写技术文件以及清晰易懂的操作材料。

技术技能

• 应用技术
• 化学
• 计算机辅助设计和绘图(CADD) - Autodesk AutoCAD, Dassault Systemes SolidWorks, Robotics Academy ROBOTC
• 计算机辅助工程--Gazebo, GRASPIT！, MATLAB
• 计算机辅助制造（CAM）。
• 计算机科学
• 开发环境软件
• 工业控制软件
• 电子学知识
• 机械能力
• 操作系统软件 - Linux, UNIX, VxWorks
• 物理学
• 在几何学、代数、微积分和三角学方面有很强的数学能力

• 汽车行业
• 公司/企业
• 工厂/制造厂
• 政府/军事机构
• 医疗保健 
• 高等教育机构
• 研究与发展

机器人系统的成本可以从50,000美元左右开始，最高可达150,000美元或更多。有了这么多的资金投入，公司期望有一个坚实的投资回报。这就要看工程师们如何确保他们能得到。

虽然有些工人担心机器人会抢走他们的工作，但事实上，使用机器人有太多的优势，不容忽视。安全、速度、一致性、质量、人类工人的健康和生产力是几个主要的优势，但只有当系统以它们应该的方式工作时，这些优势才会出现。当他们不这样做时，这些优势会迅速变成劣势，造成生产损失、收入损失和员工的不愉快。因此，机器人工程师肩负着难以置信的责任。他们必须投入必要的研究，然后设计出能按预期运行的系统，并准备好在出错时修复问题。 

机器人商业评论》预计，有几个趋势值得关注。随着大企业开始收购更多的系统，机器人公司预计将进行合作。机器人和工业机器人将继续发展，最终揭示出两者中哪一个为买家提供更好的投资潜力。同时，商业无人机的进步将推动其发展，自动驾驶汽车将被更多地使用，但要在可控的情况下使用。另外两个值得关注的趋势是，零售商使用机器人来完成更多的订单，而移动复制机器人（基本上是安装在轮子上的机器人手臂）将不断被研究，以寻找它们可以有效使用的方式。 

当然，许多机器人工程师可能会告诉你，他们小时候在科幻背景下对机器人的迷恋，如书籍、电影和电视节目。这些媒体往往是我们第一次接触到机器人的概念，尽管在科幻小说中，它们通常与人工智能搭配在一起。大多数现实世界的机器人系统有更多的功利目的，然而，虚构的机器人仍然鼓舞和激励着工程师去推动可能的边界。

自然，工程师需要高于标准的数学和机械技能，所以我们可以预期这个领域的工人总是在一定程度上倾向于在这些领域取得成就。他们也非常务实，而且很可能一直都有这种倾向。要想在机器人系统方面取得成功，一个人应该具有强烈的好奇心和对细节的关注。在年轻时，机器人工程师可能喜欢谜题、谜团和游戏，需要通过应用批判性思维发现可行的解决方案。